一、工業(yè)機器人技術現狀及國內外發(fā)展的趨勢工業(yè)機器人是最典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣，作為先進制造業(yè)的支

現今工業(yè)機器人的先進程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸6軸機器人，具有如此多的關節(jié)，還能夠做到運動和指令的精確傳輸，各部位緊密配

從20世紀60年代初人類創(chuàng)造了第一臺工業(yè)機器人以后，機器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時間中，機器人技術得到了迅速的發(fā)展，

行星減速機，通過名稱我們就可以知道行星減速機主要是用來減速的，那么行星減速機是幫助什么設備減速的呢？它主要是用來降低電機的一個轉速

行星減速機在工業(yè)使用的比較廣泛，而且市場上面售賣行星減速機的廠家也越來越多，行星減速機的種類也越來越多，所以當我們在選購行星減速機

減速機是在多領域都有應用的機械傳動裝置，減速機涉及的行業(yè)有船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業(yè)。減速機也有非常多的種類，想要選擇

關于減速機的潤滑，對于減速機的保養(yǎng)來說是非常重要的環(huán)節(jié)。下面看看減速機是怎么進行齒輪減速機的潤滑的：當減速機的齒輪的圓周速度＞12m

扭力核算：對于減速器的壽數，扭矩核算十分重要，需要注意的是加速度的大扭矩值（tp）超過了減速器的大負載扭矩。適用功率通常是伺服模型在

減速器在國內的潛在市場規(guī)模據行業(yè)專家及協會資料調研，在全球范圍內，機器人行業(yè)應用的精密減速機可分為 RV 減速機、諧波減速機和 SPIN